罗马的卖淫制度确立于纪元前3世纪左右。当时的妓女都要到官府登记，写明年龄、籍贯，宣誓终身执业。妓女从官府领取的执照规定了卖淫的价格。妓女在官府的监督下营业，官府派人巡视，可以不分昼夜地检查娼家，严禁天明后至午后三时的营业。在图拉查鲁帝时代，仅罗马一城已有32000名妓女。此外，没有登记的妓女也很多，她们不向国家纳税。

在当时的罗马，妓女的最高等级是德里卡特，即“供养的女人”或富有施主的情妇，有些像现代的“外室”、“包二奶”。接着是法摩赛，名门家庭的女儿，她们从事这个行当是因为她们需要金钱或想享受快乐。多里斯是一些习惯于赤身裸体的漂亮女人；鲁帕是一些贫穷的妇女，在城市破烂或僻静的角落里拉客。库帕是小客店的女仆、侍女，她们可以被客人租用陪床过夜。当时，每一个面包师、旅店老板、浴池老板、理发师和香料商都可以使用妓女来侍候他们的顾客。任何人只要付得起半分币以上的钱，就有权力享受到性快乐。

于是，当时到处都是妓院，不论是公开的还是秘密的。公开的妓院是国家的财产，住着一些只领取微薄报酬而为公众“服务”的女奴。在迫害基督教徒期间，漂亮的姑娘和妇女不是送到竞技场里杀掉，而是送往妓院为奴。由鸨母经营的私人妓院，也存有一些女奴，这些妓院通常都是由女人掌管的。

当时，公共浴室实际上也是一种卖淫场所。桑格在他的《妓女史》中描述如下：“尽管两性都有各自的热水和温水浴室，但他们能在走廊和房间里自由会面。男人和女人、姑娘和小伙子都赤条条地混杂在一起，他们如此接近，很难避免接触。年轻的男子和女子都可以使用既是堂倌又是妓女（男）的佣人。在浴后，男女洗浴者都由这些堂倌擦身、按摩和涂油，女人也可以享受男人为她们提供的这项服务。”